W 1995 roku powstał pierwszy model ZX-6R , którego jednostka napędowa została zaczerpnięta z modelu ZZ-R 600 , lecz została bardzo zmodyfikowana m.in: umiejscowiono łańcuch rozrządu na prawą stronę , zmniejszono kąt rozchylenia zaworów z 30 do 25 stopni , skrócono skok tłoków , zwiększono średnicę cylindrów. Zmodyfikowana została także skrzynia biegów w , której poszerzone zostały koła zębate i zmieniono mechanizm zmiany biegów. ZX-6R był znakomitym motocyklem zostawiającym konkurencję w tyle.